判断货车车身是否正，有以下几种方法：
1. 使用后视镜：通过观察左右两侧的后视镜，可以大致了解货车的位置。如果后视镜中看到车身与边线平行或者距离相等，那么车身可能是正的。但这种方法并不准确，因为后视镜存在视觉盲区。
2. 使用倒车雷达或影像：现在许多货车都配备了倒车雷达或影像系统，这些设备可以帮助驾驶员更准确地判断车身位置。当车身与障碍物之间的距离和形状显示为直线时，说明车身可能正了。
3. 观察车身标志：有些货车在车身上设有标志，如车轮中心点、油箱盖等。在倒车过程中，可以通过观察这些标志与地面标线的关系来判断车身是否正。例如，当车轮中心点与地面标线对齐时，车身可能是正的。
4. 使用车身传感器：部分高级货车配备了车身传感器，可以实时检测车身姿态。当车身传感器提示车身正时，说明车身已经处于正确的位置。
5. 请教他人或停车等待：如果以上方法都无法判断车身是否正，可以尝试请教他人或使用手机拍照观察。如果仍然无法确定，可以考虑将车停到安全地点，等待其他人帮忙查看。