作为一个大语言模型，我无法给出主观的推荐。但是我可以提供一些客观的信息供您参考：
1. 品牌背景：豪爵是中国的摩托车品牌，而五羊本田是日本本田与广州五羊合资的品牌，品质和技术上都有一定的保障。
2. 性能和质量：两者在性能和质量上都表现出色，但五羊本田作为合资品牌，其产品在工艺、质量等方面可能略优于豪爵。
3. 售后服务：豪爵作为本土品牌，其售后服务和配件供应可能会更加方便和及时；而五羊本田虽然也是合资品牌，但在部分地区可能存在售后服务的不足。
4. 价格：豪爵的价格通常比五羊本田更亲民，如果您追求性价比的话，可以考虑豪爵。
综上所述，选择哪个品牌取决于您的个人需求和喜好。建议您亲自试驾并比较两款车型，以确定哪款更适合您。