在以下情况下，司机可以选择不调头等待红灯：
1. 双向交通道路：在一些双向交通的道路上，如果调头灯和直行灯是分开的，当直行道绿灯亮起时，调头车辆可以调头；如果是圆盘信号灯，调头车辆可以在确保安全的情况下调头。
2. 无调头灯或信号灯：在没有设置调头灯或者信号灯的地方，调头车辆可以根据地面标线、交通标志以及周围车辆的行驶情况来判断是否可以安全调头。
3. 特种车辆：消防车、救护车、警车等特种车辆在执行紧急任务时，可以不受红绿灯限制，直接调头。
4. 临时停车区：在一些设有临时停车区的道路上，调头车辆可以在确保安全的情况下进行调头。
需要注意的是，无论是否等待红绿灯，调头车辆都需要注意观察路况并确保安全才能进行操作。