\"请检查ESP系统\"是传祺GS4汽车上的一种主动安全系统的提示。这个系统叫做电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）。当车辆出现异常行驶情况时，ESP系统会自动启动进行干预，以确保车辆的行驶稳定性和安全性。
当您看到\"请检查ESP系统\"的提示时，可能有以下几种原因：
1. ESP系统本身出现故障； 2. ESP系统需要更新或者重新激活； 3. 传感器、控制单元等部件出现问题； 4. 车辆出现极端驾驶状况，如高速过弯、雪地行驶等。
建议您尽快到专业的广汽传祺维修站进行检查和维修，确保行车安全。