角位移传感器主要有以下三类：
1. 电阻式角位移传感器：这类传感器的原理是利用导体在一定角度范围内，其阻值随角度变化而变化的特性来测量角位移。常见的电阻式角位移传感器有旋转变压器、电位计等。
2. 电容式角位移传感器：这类传感器的原理是利用一个固定电极和一个可移动电极组成一个电容，当可移动电极随着角位移发生变化时，电容的容量也会随之改变，从而实现对角位移的测量。
3. 磁电式角位移传感器：这类传感器的原理是利用磁场的变化来检测角位移。常见的磁电式角位移传感器有霍尔效应角位移传感器、磁性传感器等。