理论上，普通轿车是可以进行西藏自驾游的。但是，由于西藏地处高原，海拔较高，空气稀薄，气候多变，对汽车性能和驾驶员的身体素质有一定的要求。
首先，汽车的燃油系统需要良好，因为高原地区氧气含量低，燃油燃烧不充分，容易导致发动机故障。此外，轮胎也需要良好的抓地力，以应对复杂的路况。
其次，驾驶员需要有较好的身体素质和较高的驾驶技能。高原反应可能导致驾驶员头晕、恶心等症状，影响安全驾驶。同时，西藏的道路条件相对较差，需要驾驶员有较高的驾驶技能和应变能力。
总之，虽然普通轿车可以在西藏自驾游，但为了保证旅行的安全和舒适，建议做好充分的准备，包括检查汽车性能、携带必要的应急工具和药品等。