从西安到上海的直线距离约为1000公里，如果您选择全程高速驾驶，预计行驶时间为12小时左右。在长途驾驶中，建议每隔3-4小时停车休息一次，每次休息时间为20-30分钟。以下是一些推荐的休息点：
1. 洛阳：洛阳市位于河南省西部，是华夏文明的发源地之一。在这里，您可以参观龙门石窟、白马寺等著名景点，也可以在市区品尝当地美食。
2. 南京：南京市位于江苏省西南部，是中国的历史文化名城之一。在这里，您可以游览明孝陵、中山陵等著名景点，也可以品尝南京盐水鸭、鸭血粉丝汤等地道美食。
3. 苏州：苏州市位于江苏省东南部，是中国著名的旅游城市。在这里，您可以游览拙政园、狮子林等古典园林，也可以品尝松鼠桂鱼、阳澄湖大闸蟹等美食。
4. 上海：上海市位于中国东部沿海地区，是中国的经济中心。在这里，您可以在外滩欣赏浦江两岸的美景，也可以逛南京路步行街、豫园等著名景点。
在整个旅程中，请确保遵守交通规则，注意行车安全，保持良好的驾驶习惯，确保您和您的家人能够安全、愉快地完成这次旅行。