首先，你需要报警并让警方出具交通事故认定书。根据你的描述，你承担次要责任，那么对方需要承担主要责任。
接下来，你可以按照以下步骤进行索赔：
1. 收集证据和损失清单：包括对方的驾驶证、行驶证、保险单复印件；你自己的驾驶证、行驶证、保险单复印件；车辆修理费用发票；医疗发票等。
2. 与对方协商赔偿事宜：将上述证据和损失清单交给对方，让对方承担大部分赔偿责任。如果对方不同意，你可以考虑起诉。
3. 联系自己的保险公司：如果你的车辆有购买保险，可以联系保险公司，他们会根据事故责任比例对你的损失进行赔付。
4. 起诉：如果双方无法达成一致意见，你可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定书来判断双方的赔偿责任。