行驶证过期了，需要去当地的车管所进行换证。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件、近期的白底彩色照片（建议提前准备好）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往车管所：携带好上述材料后，前往当地的车管所办理换证手续。
3. 提交申请：到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，并提交相关材料。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
5. 参加审验：如果驾驶证到期时间较长或者最近有违章记录未处理，可能需要先参加审验。
6. 领取新证：完成以上步骤后，等待新的驾驶证制作完毕，然后前往领取即可。
注意：在换证前，请确保驾驶证没有未处理的违章行为和扣分情况。