当行驶证的有效期满时，需要办理换领新证。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证明、原行驶证、交强险保单（如果保险到期了）等。
2. 填写申请表：到车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所的工作人员。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
5. 参加审验：如果驾驶证有违章记录或者扣满12分等情况，需要进行审验和科目一考试。
6. 领取新证：审核通过后，等待新的行驶证制作完成，然后领取新证即可。
注意：不同地区可能有一些细微差别，建议提前咨询当地的车管所了解具体要求。