是的，行驶证是在车辆上牌时由车管所发放的。办理上牌手续后，车主需要提交身份证明、购车发票等证明材料，经过审核后，车管所会发放行驶证。
办理流程如下：
1. 准备相关材料：身份证、购车发票、交强险保单（副本）、购车合格证等材料。
2. 到当地车管所办理上牌手续。
3. 提交材料，工作人员会对车辆进行检查、外检、拍照等。
4. 选号，可以选择随机选号或者自编号牌。
5. 缴纳相关费用，如车辆购置税、上牌费等。
6. 领取行驶证、机动车登记证书和车辆牌照。
如果在办理过程中遇到问题，可以咨询车管所的工作人员或按照当地政策解决。