要申请行驶证，首先需要满足一定的条件。以下是申请行驶证的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、购车发票、交强险保单（正本）、购车合格证等。
2. 填写申请表：到车管所领取《机动车注册登记申请表》并填写完整。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所的工作人员进行审核。
4. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要缴纳一定的车辆购置税、保险费等费用。
5. 验车：将车辆开到车管所指定的验车区域进行验车，主要检查车辆的发动机号、车架号等信息是否与申请材料一致。
6. 领取行驶证：验车通过后，工作人员会为你制作行驶证并发放给你。
7. 领取其他证件：同时，你还可以领取到车辆登记证书、车辆购置税完税证明、交强险标志等相关证件。
注意：不同地区的要求可能略有不同，具体请参考当地的政策规定。