当行驶证的有效期已过时，需要及时更换新的行驶证。以下是换领新行驶证的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证明、原行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明等。
2. 填写申请表：在车管所官网或到车管所领取《机动车驾驶证申请表》并按要求填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所，工作人员会对提交的材料进行审核。
4. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
5. 领取新证：审核通过后，车主即可到车管所领取新的行驶证。
注意：不同地区具体流程可能略有差异，建议提前咨询当地车管所以确保顺利办理。