当行驶证副本打印满了，可以前往当地的车管所进行更换。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、车辆登记证书、行驶证原件等。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往当地的车管所办理业务。
3. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
4. 提交申请：将准备好的材料提交给工作人员，等待审核。
5. 缴纳费用：根据相关规定，可能需要支付一定的工本费。
6. 领取新证：审核通过后，工作人员会为您发放新的行驶证副本。
注意：在办理过程中，可能还需要拍摄车辆照片以更新行驶证信息。请确保您的车辆符合当地的排放标准等要求。