行车记录仪的内存满了，可以通过以下步骤进行清理和设置循环录像：
1. 首先，找到行车记录仪的USB接口，通过数据线将其连接到电脑上。部分行车记录仪可能还需要安装相应的驱动程序或软件。
2. 在电脑上打开“我的电脑”或“文件资源管理器”，你会看到一个新的驱动器图标，这就是你的行车记录仪的存储卡。
3. 打开该驱动器，查看里面的视频文件。通常，这些文件会被自动命名为日期和时间，以便于识别和查找。
4. 选择你想要删除的视频文件（或者全部选中），然后右键点击并选择“删除”。这样，这些文件就会被永久地从存储卡中移除。
5. 当你清理完不需要的文件后，你需要在行车记录仪上重新设置循环录像功能。这通常可以在设备的主菜单中找到。具体操作方法请参考你的行车记录仪的用户手册。一般来说，你需要进入设置菜单，找到“循环录像”或“循环录制”选项，然后启用它。这将使行车记录仪在删除旧文件以腾出空间时，自动录制新的视频文件。
6. 最后，记得安全地拔出存储卡，然后将其重新插入行车记录仪，以确保所有的更改都生效。
注意：在进行任何操作之前，务必确保你已经备份了所有重要的视频文件，以防意外删除。