是的，算超速。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定：
1. 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里； 2. 同方向有两条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，右侧车道的最低车速为每小时60公里； 3. 同方向有三条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里； 4. 道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速规定不符的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
所以，蓝牌货车在高速上跑120公里/小时是超过规定的最高时速限制（60-100公里/小时），属于超速行为。