在iPhone上，蓝牙忽略的设备无法直接恢复。但是你可以尝试以下方法：
1. 重启手机：有时候忽略的设备可能会在重启手机后自动重新连接。
2. 重新配对：进入手机的设置>蓝牙，找到你之前忽略的设备名称，点击它进行重新配对。
3. 使用iTunes或iCloud备份与恢复：如果你之前有通过iTunes或iCloud备份过设备数据，可以尝试从备份中恢复丢失的视频文件。
4. 寻找第三方应用：有些第三方应用可以帮助你在蓝牙设备被忽略后恢复连接和恢复数据。例如，RecPair（iOS 11+）可以恢复忽略的蓝牙设备并进行配对。
请注意，以上方法可能并不适用于所有情况，具体取决于你的设备和具体情况。