要将iPhone的导航映射到汽车的大屏幕上，你需要使用CarPlay功能。以下是连接步骤：
1. 确保你的汽车支持CarPlay。查看汽车制造商的说明以了解是否支持此功能以及如何启用它。
2. 将iPhone通过USB线连接到汽车的USB端口。如果汽车有蓝牙功能，你也可以选择无线连接。
3. 打开CarPlay应用。在iPhone上，点击主屏幕上的CarPlay图标或从底部向上滑动并点击“Out of Car”按钮。
4. 选择你想要使用的地图或导航应用程序。CarPlay可能会预装一个地图应用程式，但你可以选择其他支持的App，如谷歌地图、百度地图等。
5. 开始导航。在地图应用中选择一个目的地，然后按照应用的指示进行导航。你的汽车大屏幕应该会显示与iPhone相同的导航界面。
请注意，不同的汽车和iPhone型号可能需要不同的设置过程。如果你遇到问题，请查阅汽车或iPhone的用户手册以获取详细指南。