英菲尼迪ESQ的返修率这个问题，我们不能简单地给出一个确切的数字，因为这涉及到许多因素，包括车辆的使用情况、驾驶环境以及维修保养等方面。然而，我们可以从多个角度来分析这个问题。
首先，英菲尼迪作为一家知名的汽车制造商，其产品质量和性能通常都是值得信赖的。ESQ作为一款紧凑型豪华SUV，其在设计、舒适性和驾驶体验方面都表现出色。因此，从这一点来看，英菲尼迪ESQ的返修率应该不会太高。
其次，我们要考虑到车辆的维护和保养。如果车主能够定期进行保养和维护，那么车辆的故障率和返修率将会大大降低。因此，对于英菲尼迪ESQ来说，如果车主能够按照厂家推荐的保养计划进行保养，那么其返修率应该会保持在相对较低的水平。
最后，我们还要考虑到的就是车辆的驾驶环境和使用情况。例如，如果在恶劣的驾驶环境下，车辆的磨损速度可能会加快，从而增加返修率。而对于英菲尼迪ESQ来说，由于其定位是一款城市型SUV，因此在正常的城市道路条件下使用，其返修率应该不会太高。
总的来说，虽然我们无法给出一个确切的英菲尼迪ESQ返修率，但从产品质量、维护保养以及驾驶环境等多个角度来看，其返修率应该不会太高。当然，这也需要车主在日常使用中注意保养和维护，以确保车辆的良好运行状态。