如果您是内地居民，想要自驾去香港，您需要进行以下步骤：
1. 获得港澳通行证：首先，您需要向户口所在地的公安局申请办理港澳通行证及签注。只有拥有有效的港澳通行证和香港签注，才能合法进入香港。
2. 租车或购买车辆：在香港自驾，您需要租赁一辆汽车或者购买一辆车。香港的驾驶方向是靠左行驶，与内地相反。因此，您需要适应这种驾驶习惯。
3. 国际驾照：除了国内的驾驶证外，您还需要持有有效的国际驾照。国际驾照是一种证明您具备驾驶技能的国际证书，可以在全球180多个国家使用。
4. 保险：在租车公司租一辆车时，通常需要购买临时汽车保险。请确保您了解保险的覆盖范围和费用。
5. 熟悉香港交通规则：在香港开车前，请务必了解并遵守当地的交通规则。例如，香港的限速、红绿灯信号、停车规定等。
6. 导航设备：由于香港的道路标识可能与内地不同，建议您使用导航设备以确保安全行驶。
完成以上所有步骤后，您就可以自驾前往香港了。祝您旅途愉快！