自驾路线规划的软件有很多，以下是一些常用的：
1. Google地图（Google Maps）：提供详细的路线规划和导航服务，包括自驾、公共交通和步行等多种出行方式。
2. 高德地图：提供自驾、公交、步行等出行方式的路线规划，同时还可以查看实时路况信息。
3. 百度地图：提供自驾、公交、步行等出行方式的路线规划，同时还可以查看实时路况信息和周边服务设施。
4. 腾讯地图：提供自驾、公交、步行等出行方式的路线规划，同时还可以查看实时路况信息和周边服务设施。
5. Waze：一款社交导航应用，用户可以分享路况信息，帮助其他用户规划最佳路线。