在您的预算范围内，我为您推荐以下几款车型，它们都适合自驾游和日常使用：
1. 明锐（斯柯达）：这款合资轿车拥有较高的性价比，厂商指导价为14.39-15.49万元。它的外观颜色有铂光金、潮流灰、晶莹白和神秘黑供您选择。明锐的舒适性和驾驶性能都很出色，适合自驾露营和郊游。
2. 福克斯（福特）：这款合资轿车同样具有较高的性价比，厂商指导价为11.98-14.58万元。它的外观颜色有波普蓝、电音红、雅韵白和探戈红可供选择。福克斯的驾驶性能和燃油经济性都很好，适合自驾游和日常使用。
3. 骏捷（中华）：这款自主轿车价格较为亲民，厂商指导价为11.88万元。虽然它的外观颜色选择较少，但它依然是一款适合自驾游和日常使用的车型。
4. 凯越（别克）：这款合资轿车的价格相对较低，厂商指导价为8.39-9.99万元。它的外观颜色有雪域白、玛瑙红和陨铁灰可供选择。凯越的舒适性和燃油经济性都不错，适合自驾游和日常使用。
5. 宝骏RC-5（宝骏）：这款自主轿车同样具有较高的性价比，厂商指导价为5.98-11.28万元。它的外观颜色有星烁红、星皓白、星辰蓝和星耀灰可供选择。宝骏RC-5的驾驶性能和舒适性都很出色，适合自驾游和日常使用。
综上所述，这些车型都是10万元左右自驾游的合适选择。您可以根据自己的需求和喜好来挑选合适的车型。