自行车的基本工作原理是利用人力来驱动后轮，通过链条和齿轮系统实现两轮的同步运动。以下是详细的工作原理：
1. 脚踏板：当您踩动脚踏板时，您的腿部的力量会通过链条传递到中轴（链轮）上。
2. 中轴/链轮：链轮是一个有众多齿的轮子，它连接着链条。当您踩动脚踏板时，链轮会旋转，从而带动链条运动。
3. 后轮：后轮与链轮通过链条相连，因此当链轮旋转时，后轮也会随之旋转。这就是说，当您踩动脚踏板时，后轮开始滚动。
4. 轮胎和地面：后轮在地面上滚动，通过轮胎与地面的摩擦力产生驱动力。当您施加力量到脚踏板上时，自行车就会向前移动。
5. 刹车系统：自行车还配备了刹车系统，用于减速或停止。通常，前轮装有碟刹或V刹，后轮则装有鼓刹或V刹。刹车系统通过刹车臂、弹簧和其他部件来实现制动效果。
6. 转向系统：自行车的转向系统包括把手、头管、前叉等部件。当您握住把手并改变其角度时，前轮会受到不同的力而偏转，从而使自行车改变行驶方向。
通过这些部件和系统的协同作用，自行车得以在道路上稳定行驶。