在中国，自愿报废车辆需要到车管所进行申请。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、车辆登记证书、交强险保单等。
2. 填写申请表：车主需填写《机动车报废申请表》。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所。
4. 车管所审核：车管所会对提交的材料进行审核，审核通过后会出具《汽车报废证明》。
5. 办理注销手续：车主拿着《汽车报废证明》到其他部门办理相应的注销手续。
6. 领取补贴：根据当地政策，车主可能还能领到一定的报废补贴。
需要注意的是，不同地区的规定可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所了解具体流程和要求。