车辆过户给家人的手续通常需要在当地的车管所进行办理。以下是一些基本步骤：
1. 准备所需材料：包括双方身份证及复印件、行驶证、登记证书、车辆购置税完税证明（购车发票）等。具体所需材料可能因当地政策而有所不同，请提前咨询当地车管所。
2. 预约办理时间：由于办理车辆过户业务的人较多，建议提前在相关平台的预约系统或者车管所官网进行预约，以便节省排队等待的时间。
3. 前往车管所办理：按照预约时间，携带准备好的材料，前往车管所办理相关手续。在办理过程中，可能需要拍照、验车等环节，请配合工作人员完成。
4. 缴纳费用：根据当地政策和车辆类型，可能需要支付一定的过户手续费。缴费后领取缴费凭证。
5. 领取新行驶证和登记证书：办理完成后，会发放新的行驶证和登记证书。请妥善保管这些文件，以备日后查阅。
请注意，以上信息仅供参考，具体操作请以当地政策规定为准。建议在办理前详细咨询当地车管所，以免遗漏或误操作。