要将自己有车加入共享出行平台，需要遵循以下步骤：
1. 了解平台要求：首先，你需要了解你想要加入的共享出行平台的要求。不同的平台可能有不同的注册和认证流程。例如，Uber和滴滴出行等平台的司机需要有合法的驾驶执照、车辆保险证明以及车辆年检证明等。
2. 准备相关材料：在了解平台要求后，你需要准备好相关的材料，如身份证、驾驶证、车辆登记证、购车发票、交强险保单和商业险保单等。这些材料可以帮助你完成注册和认证过程。
3. 注册成为平台司机：访问共享出行平台的官方网站或下载相应的手机应用，然后按照提示填写个人信息、上传相关材料并完成实名认证。在完成这些步骤后，你将成为该平台的一名注册司机。
4. 完成认证：在注册成为司机后，你可能需要进行线下认证，以确认你的身份和车辆信息。这可能包括与平台的工作人员见面，展示你的相关证件，以及让平台检查你的车辆。在完成线下认证后，你将正式成为该平台的司机。
5. 开始接单：在成功加入平台并完成认证后，你可以开始接受订单并开始你的共享出行之旅。请注意遵守平台的规定和道路安全规定，确保为乘客提供安全、舒适的出行服务。