如果自己熟悉汽车检查和维修，那么自己进行车辆年检（审车）并不会很麻烦。以下是一般的步骤：
1. 准备所需材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 了解当地的车辆检测站位置和营业时间。
3. 将车辆开到检测站，排队等待检查。
4. 按照检测站工作人员的指导，进行相关检查项目，如尾气检测、刹车性能检测、灯光检测等。
5. 所有检查项目完成后，如果一切正常，检测站会出具检测报告和年检标志。
6. 如果发现存在问题，需要根据检测站的提示进行维修或调整，然后再重新进行检测。
需要注意的是，不同地区可能有一些差异，具体流程和要求可能会有所不同。此外，对于一些复杂的检查项目，如尾气检测、刹车性能检测等，如果没有足够的知识和经验，可能需要寻求专业人士的帮助。