当您自己的车辆发生剐蹭时，可以通过以下步骤向保险公司申请理赔：
1. 拍照留证：在发现剐蹭后，第一时间对车辆进行拍照。拍摄照片应包括车辆的全景、剐蹭部位以及车辆两侧的清晰照片。确保照片能够清晰地显示剐蹭的痕迹和位置。
2. 通知保险公司：联系您的保险公司，告知他们您的情况。通常，保险公司会要求您在发现剐蹭后的48小时内报案。请提供您的车牌号、保单号等信息。
3. 前往现场：如果保险公司要求，您可能需要亲自或委托他人将车辆开到事故现场。这样，保险公司可以核实事故经过并与现场的照片进行比对。
4. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交相关的理赔材料。这可能包括车辆行驶证、驾驶证、现场照片等。有些保险公司可能会要求您提供车辆的维修报价单，以便了解维修费用。
5. 等待理赔结果：保险公司会对您的理赔申请进行审核。审核通过后，保险公司会与维修厂协商维修费用，并通知您具体的赔付金额。
6. 完成维修：按照保险公司的指示，将车辆送到指定的维修厂进行维修。维修完成后，您可能需要将维修发票提交给保险公司，以完成整个理赔流程。
请注意，不同的保险公司可能有不同的理赔流程和规定。因此，建议您在与保险公司沟通时详细咨询相关事宜。