1. 立即报案：在车辆发生刮蹭事故后，第一时间联系保险公司进行报案。通常保险公司的客服电话会在保单上注明，或者可以上网查询。报案时提供车牌号、保单号、事故发生时间、地点等信息。
2. 拍照留证：在事故现场拍摄照片，包括车辆刮蹭部位、车牌号码、周围环境和交通标志等。这些照片将作为理赔的证据。确保照片清晰可辨，最好拍够6张以上。
3. 等待勘察员到场：保险公司会派遣勘察员到现场进行实地勘察，对车辆进行测量和拍照。此时应配合勘察员的工作，如实陈述事故经过。
4. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，如驾驶证、行驶证、身份证、车辆维修报价单等。同时，将现场照片以电子邮件或光盘的形式发送给保险公司。
5. 理赔审核：保险公司收到理赔材料后，会进行审核。审核通过后，保险公司会与车主协商赔付金额。
6. 领取赔款：双方达成一致后，保险公司会按照约定的方式支付赔款，可能是直接付给维修厂，也可能是付给车主后再由车主付给维修厂。
注意：在理赔过程中，务必保持诚实，不要夸大或隐瞒事故经过。否则可能会被保险公司拒绝赔偿，甚至影响未来的保险费用。