在中国，以下是一般的步骤：
1. 满足年龄和身体条件要求。申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的年龄条件是18至70岁；身高不低于150厘米，视力不低于4.9（允许矫正）等。
2. 报名。选择一家有资质的驾校或报名点，提交身份证、居住证（非本地户籍需要）等材料，填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 体检。在指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
4. 缴费。根据当地政策，缴纳考试费用和工本费。
5. 学习。参加驾校的驾驶培训，学习交通法规、驾驶技能等知识。
6. 预约考试。通过驾校或报名点预约科目一、科目二、科目三（实际道路驾驶技能）、科目四（安全文明驾驶常识）的考试。
7. 参加考试。按照预约时间参加各科目考试，通过后取得驾驶证。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，具体请参考当地的交管部门规定。