自动驾驶汽车通常包含以下三个主要系统：
1. 感知系统（Perception System）：这个系统负责收集车辆周围环境的信息，如道路、行人、其他车辆等。它主要由各种传感器和摄像头组成，例如激光雷达（LiDAR）、雷达、红外摄像头、超声波传感器等。这些传感器可以帮助自动驾驶汽车了解周围环境并做出相应的决策。
2. 决策与控制系统（Decision and Control System）：这个系统的任务是分析感知系统收集到的信息，并根据预先设定的规则或算法来制定车辆的行驶策略。这包括路径规划、速度控制、转向控制等。决策与控制系统的核心是一个强大的计算平台，如高性能处理器和计算机视觉算法。
3. 执行系统（Execution System）：这个系统负责将决策与控制系统的指令转化为实际的物理动作，以控制汽车的各个部件，如发动机、刹车、转向系统等。执行系统可能需要与车辆的现有控制系统进行集成，以便在自动驾驶模式下顺利工作。