自动驾驶技术通常分为五个级别，以下是各个级别的定义：
1. 无自动驾驶（Level 0）：车辆完全由人类驾驶员控制，没有自动化功能。
2. 驾驶辅助（Level 1）：车辆具有部分自动化功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但驾驶员仍需随时准备接管车辆控制。
3. 部分自动驾驶（Level 2）：车辆可以在特定情况下实现自动驾驶，例如在高速公路上，但驾驶员需要密切关注并随时准备接管。
4. 高度自动驾驶（Level 3）：车辆在特定场景下可以实现高度自动驾驶，驾驶员可以在系统提示的情况下暂时将注意力从驾驶任务中移开，但仍需要在必要时接管控制。
5. 完全自动驾驶（Level 4）：车辆在所有道路和天气条件下都能实现自动驾驶，无需驾驶员干预。然而，这种级别的自动驾驶目前尚未实现商业化。
6. 无人驾驶（Level 5）：车辆完全实现无人驾驶，无需人类驾驶员参与任何驾驶操作。这种级别的自动驾驶目前也在研发阶段。