自动驾驶技术通常分为五个级别，以下是各个级别的定义：
1. 无自动驾驶（Level 0）：车辆完全由人类驾驶员控制，没有自动化功能。
2. 驾驶辅助（Level 1）：车辆具有部分自动化功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但驾驶员仍需随时准备接管车辆控制。
3. 部分自动驾驶（Level 2）：车辆可以在特定场景下实现自动驾驶，如高速公路，但驾驶员需要密切关注并随时准备接管。
4. 高度自动驾驶（Level 3）：车辆在特定场景下可以实现高度自动驾驶，如城市道路，但在某些情况下仍需要驾驶员进行干预。
5. 完全自动驾驶（Level 4）：车辆在所有道路和天气条件下都能实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。然而，目前这一级别的自动驾驶技术尚未完全成熟。
6. 无人驾驶（Level 5）：车辆在所有道路和天气条件下都能实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。这是自动驾驶技术的终极目标，但目前尚未实现。