自动驾驶技术通常根据其能力和自动化程度划分为不同的级别。以下是目前被广泛接受的六个自动驾驶级别：
1. 无自动驾驶（Level 0）：驾驶员完全控制车辆，没有任何自动驾驶功能。
2. 驾驶辅助（Level 1）：车辆具有部分自动驾驶功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但驾驶员仍需随时准备接管车辆控制。
3. 部分自动驾驶（Level 2）：车辆可以在特定场景下实现自动驾驶，如高速公路，但驾驶员需要时刻保持警惕并随时准备接管。
4. 高度自动驾驶（Level 3）：车辆在特定场景下可以实现高度自动驾驶，如高速公路或城市道路，驾驶员可以在系统提示的情况下暂时将注意力从驾驶任务上移开。
5. 完全自动驾驶（Level 4）：车辆在大多数情况下可以实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。然而，这种级别的自动驾驶仍然受到道路和交通条件的限制。
6. 无人驾驶（Level 5）：车辆在任何道路和环境条件下都能实现完全自动驾驶，无需驾驶员参与。目前，这个级别的自动驾驶尚未实现商业化应用。