L1到L4是自动驾驶技术的发展阶段，其中每个字母代表不同的自动化水平。以下是每个级别所涉及的自动化程度：
L1（驾驶辅助）：驾驶员需要始终控制车辆并监控道路。这包括自适应巡航控制和车道保持辅助等功能。这些系统可以帮助驾驶员更轻松地驾驶，但仍然需要驾驶员保持高度警惕并及时采取行动。
L2（部分自动驾驶）：车辆可以自动控制加速、减速和转向，但驾驶员仍需保持对车辆的控制。例如，特斯拉的Autopilot系统就是一个典型的L2自动驾驶系统。在这个级别中，驾驶员可以在特定条件下将手从方向盘上移开，但仍需要随时准备接管控制。
L3（有条件自动驾驶）：这个级别的自动驾驶系统可以在特定条件下完全控制车辆，但驾驶员需要在必要时进行干预。这意味着驾驶员在系统要求时必须立即返回对车辆的控制。目前尚无量产汽车实现L3自动驾驶。
L4（高度自动驾驶）：在L4级别，车辆可以在所有道路和天气条件下自主驾驶，无需人类驾驶员介入。这意味着乘客可以在车内进行其他活动，如工作或休息，而无需担心驾驶任务。然而，L4自动驾驶汽车尚未得到广泛部署。
总的来说，随着字母从L1到L4的递增，自动驾驶技术越来越先进，能够执行更多的驾驶任务，从而减轻驾驶员的负担。