当自动驻车系统出现故障时，首先需要检查故障原因。这可能包括检查刹车系统、电源连接和自动驻车控制模块。以下是一些建议来尝试消除自动驻车故障：
1. 重启车辆：有时候，简单地重启车辆就可以解决自动驻车故障。尝试启动车辆并观察自动驻车功能是否恢复正常。
2. 检查刹车系统：确保刹车片、刹车盘和其他刹车部件没有磨损或损坏。如果发现问题，请进行更换或维修。
3. 检查电源连接：检查自动驻车系统的电源连接，确保所有连接都牢固且无松动。如果发现松动或损坏的连接，请进行修复。
4. 检查自动驻车控制模块：自动驻车控制模块可能由于软件问题或其他故障而导致功能失效。在这种情况下，可能需要更换自动驻车控制模块。
5. 重新设置自动驻车系统：在某些情况下，重新设置自动驻车系统可能可以解决问题。按照车辆制造商的说明进行操作，以重新激活自动驻车功能。
6. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议您联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。