排除自动驻车故障的方法如下：
1. 检查自动驻车开关和按钮：首先检查车辆的自动驻车开关和按钮是否正常工作。如果自动驻车功能无法正常启用或关闭，可能是由于开关或按钮损坏导致的。在这种情况下，您需要更换自动驻车开关或按钮。
2. 检查制动系统：自动驻车功能依赖于制动系统来施加驻车制动力。因此，检查制动系统以确保其正常运行是很重要的。检查制动液、制动片和制动盘等部件，确保它们没有磨损或损坏。如有需要，请进行更换或维修。
3. 检查电子控制单元（ECU）：自动驻车功能由车辆的电子控制单元（ECU）控制。检查ECU是否有故障代码存储，这可能表明自动驻车系统存在问题。如果有故障代码，根据诊断结果进行相应的修复。
4. 检查线束和连接器：自动驻车系统的线束和连接器可能会因为磨损、腐蚀或其他原因而发生故障。检查这些部件以确保它们完好无损且正确连接。如有问题，请进行修复或更换。
5. 重新学习自动驻车功能：在某些情况下，自动驻车功能可能需要重新学习才能恢复正常工作。按照制造商的说明进行操作，以重新学习自动驻车功能。
6. 如果以上方法都无法解决问题，建议您联系专业技师或对车辆进行检查，以确定问题的根本原因并解决自动驻车故障。