在您的预算范围内，有以下几款20万左右的车具备自动泊车入位功能：
1. 星越L：这款吉利汽车旗下的自主SUV，厂商指导价为13.72-18.52万元。虽然它的价格没有达到20万元，但考虑到其配置和高性价比，仍然值得考虑。星越L具有自动泊车入位功能，同时还提供其他高级功能，如舒适性很好的座椅、宽敞的空间以及时尚的外观设计等。
2. 小鹏G6：作为一款自主SUV，小鹏G6的厂商指导价为20.99-27.69万元。它是一款纯电SUV，具有自动泊车入位功能，同时还提供了长续航里程和出色的驾驶体验。
3. 极狐阿尔法S：作为ARCFOX极狐品牌的一款自主轿车，极狐阿尔法S的厂商指导价为18.98-32.98万元。它也具有自动泊车入位功能，是一款纯电轿车，提供了长续航里程和出色的驾驶体验。
这些车辆都符合您的预算范围，并具备自动泊车入位功能。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车辆。