自动档轿车的换挡操作主要依赖于汽车上的自动变速器，它会在适当的时机自动完成换挡。以下是一些基本的步骤：
1. 启动汽车：将钥匙插入点火开关并转动到启动位置，发动机就会启动。
2. 踩刹车：在行驶前或停车后，都需要踩住刹车踏板。这是为了确保车辆在静止状态时不会滑动。
3. 换挡：自动变速器的汽车通常会有三个踏板，从左到右分别是：脚刹（停车制动）、刹车、油门。驾驶员只需控制油门和刹车即可。当需要加速时，轻踩油门踏板；当需要减速或停车时，轻踩刹车踏板。
4. 倒车：要倒车，首先确保车辆停在适当的位置，然后按下位于方向盘或者仪表盘上的倒车挡按钮（通常是一个箭头指向车后的图标），同时踩住刹车，然后慢慢松开刹车，车辆会自动开始倒行。倒车时也需要注意观察周围环境，确保安全。
5. P（驻车挡）：在停车时需要将档位切换到P挡，这样车辆的传动部分会被锁定，防止在滑动。通常需要在踩住刹车的情况下才能切换到P挡。
6. N（空挡）：在等红灯或者短时间停驻时可以切换到N挡，此时发动机与传动部分分离，但切记不要长时间停在N挡，否则会损害变速箱。
7. D（驱动挡）：这是最常见的行驶挡位，车辆会在这个挡位下自动选择合适的速度。
8. R（倒车挡）：在需要倒车时使用。
9. S（运动模式）：部分汽车会有一个S挡，这个挡位会让车辆加速更快，适合需要快速超车或者上坡时使用。
以上就是自动档轿车的一般换挡方法，具体车型可能会有所不同，请参考车辆的使用手册。