自动档车辆的热车方法如下：
1. 启动发动机：将自动档汽车置于P（停车）挡或N（空挡）位置，然后启动发动机。
2. 让发动机运转几分钟：在启动发动机后，让其运转几分钟，让机油充分润滑各部件。
3. 调整空调和音响设备：在等待期间，可以调整空调和音响设备的温度和音量，以便在行驶过程中获得舒适的环境。
4. 挂入D挡准备行驶：当发动机已经运转了约5-10分钟后，可以将档位杆从P或N挡切换至D挡。此时，你可以开始驾驶汽车了。
需要注意的是，现在的电喷轿车基本上都不需要专门的热车过程。因为电喷发动机采用了电子控制燃油喷射系统，其喷油嘴在发动机启动后立即喷油，使发动机在短时间内达到正常的工作温度。所以，现在的新车，可以在启动后直接行驶，无需等待热车。