以下是自动档汽车驾驶的基本步骤：
1. 将车辆停放在平坦且安全的地方，确保车轮不摩擦到其他物体。
2. 打开车门，系好安全带。
3. 踩下刹车踏板，将档位杆从P档（停车挡）拨到N档（空挡）。
4. 松开刹车踏板，让车辆自由滑动，以确保已经挂入N档。
5. 将档位杆从N档拨到D档（驱动挡）或R档（倒车挡）。
6. 轻踩油门踏板，使车辆开始行驶。
7. 如需换挡，请使用油门踏板和刹车踏板进行控制。通常，轻踩油门踏板可以升档，而深踩油门踏板可以降低档位以提高速度。轻踩刹车踏板可以降档以减速。
8. 到达目的地后，将档位杆从D档拨回N档，然后踩住刹车踏板。
9. 将档位杆从N档拨回P档，确保安全。
10. 关闭车门，熄火并拔出钥匙。
以上就是自动档汽车的驾驶基本步骤。需要注意的是，不同的车型可能会有一些细微的差别，但基本的操作原理是相同的。在驾驶过程中，务必遵守交通规则，保持车速在合理范围内，确保行车安全。