自动挡汽车打火启动的步骤如下：
1. 确保车辆处于P（停车挡）或N（空挡）档位。这是为了防止汽车在启动时移动，造成意外。
2. 将车辆刹车踏板踩到底，以使车辆保持静止。
3. 转动钥匙至ON（开启）位置，此时全车电源接通，但是发动机尚未启动。
4. 等待几秒钟，让汽车控制系统进行自检。
5. 然后按下发动机启动按钮，发动机将启动运行。
6. 在发动机启动后，你可以根据需要将档位切换到D（前进挡）或者R（倒车挡）等行驶档位。
7. 当需要停车时，将档位切换回P（停车挡）或者N（空挡），并使用刹车踏板制动。
注意：在行驶过程中，不要强行从D档切换到R档，否则可能导致变速箱损坏。