自动档汽车，最早出现在20世纪40年代。1940年，德国制造了第一辆自动变速器汽车，名为“Damler Jagdwacht”。这辆汽车使用了一种名为“Fluid Coupling”的液力耦合器来传递动力，实现了自动换档功能。然而，由于当时技术限制和战争原因，这种汽车并未大量生产。
直到20世纪60年代，随着电子技术的发展，自动变速器汽车才开始逐渐普及。美国通用汽车公司于1965年推出了第一款广泛使用的自动变速器——Turbo Hydramatic，它使用了一种名为“Torque Converter”的液力变矩器来实现自动换档。此后，自动变速器汽车在全球范围内得到了迅速推广和应用。