自动档汽车没有离合器，所以起步的方式与手动挡汽车不同。以下是自动档汽车起步的步骤：
1. 踩刹车：将脚放在刹车踏板上，准备停车时使用。
2. 插挡杆：将挡杆从P（停车挡）拨到D（前进挡）或R（倒车挡）。如果是手自一体变速器，还可以将挡杆拨到M（手动模式）。
3. 松手刹：如果车辆配有手刹，需要将其松开。通常，手刹位于驾驶员座椅左侧。
4. 油门：轻踩油门踏板，让车辆开始移动。此时，自动变速器的液压系统会自动完成换挡操作。
5. 起步完成：当车辆开始移动后，可以完全松开刹车踏板，然后根据需要调整车速和换挡。
需要注意的是，不同的自动变速器车型可能会有一些细微的差别，但基本步骤是相似的。在驾驶自动档汽车时，应始终保持对车辆的控制，并遵守交通规则。