自动档汽车的热车方法如下：
1. 启动发动机：将自动档汽车置于P（停车）挡或N（空挡）位置，然后启动发动机。
2. 让发动机运转几分钟：在启动发动机后，让其运转几分钟，让机油充分润滑各部件。
3. 调整空调和音响设备：在等待期间，可以调整空调和音响设备的温度和音量，以便在行驶过程中获得舒适的环境。
4. 挂入D挡准备行驶：当发动机已经运转了约5-10分钟后，将档位杆从P或N挡切换至D挡。此时，你可以感觉到汽车开始移动并准备行驶。
5. 缓慢行驶一段距离：在挂入D挡后，不要立即猛踩油门加速，而是应该缓慢地给油，让汽车逐渐提速。这样可以保护发动机，避免突然的剧烈冲击。
6. 正常行驶：当汽车达到正常速度后，就可以正常驾驶了。
需要注意的是，现在的汽车制造工艺和技术已经非常先进，发动机的冷启动磨损非常小，因此热车的需求已经不像以前那么大了。但是，为了保险起见，还是建议按照上述步骤进行热车操作。