是的，自动档汽车的刹车和油门位置是有关系的。
在自动档汽车中，驾驶员只需要控制油门踏板即可实现车辆的加速和减速。当驾驶员需要减速时，可以通过轻踩刹车踏板来实现，此时车辆会自动降低档位并减少动力输出，从而达到减速的目的。如果需要停车或紧急制动，则需要大力踩下刹车踏板，此时车辆的防抱死系统（ABS）会启动以防止车轮抱死，从而提高制动安全性。
需要注意的是，在行驶过程中，驾驶员应该避免长时间踩住刹车踏板，因为这会导致刹车片过热，影响其性能。同时，驾驶员也应该学会正确使用油门踏板，以保持车辆在安全速度范围内行驶。