更换自动变速器杆头的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新变速杆头、螺丝刀、卡钳、密封胶。
2. 首先，将车辆停在平坦的地面上，熄火并拔出钥匙。然后，找到换挡杆周围的装饰板，将其拆下以露出换挡杆。通常需要使用螺丝刀拧下几个螺丝才能取下装饰板。
3. 一旦换挡杆暴露出来，你会看到它是由两个连接器连接到车身的。找到这两个连接器并用螺丝刀拧松它们。一旦松开，就可以轻轻地将换挡杆从车辆中取出。
4. 将旧变速杆头从车辆中取出后，将新变速杆头插入换挡杆的插孔中，确保它完全就位。然后，用螺丝刀拧紧连接器，直到它们紧贴在新变速杆头上。
5. 重新安装换挡杆到车辆中，并将装饰板重新安装到位。用螺丝刀拧紧固定装饰板的螺丝。
6. 在换挡杆周围涂抹密封胶，以确保其牢固地固定在车辆中，防止漏水或漏油。
7. 启动车辆，检查换挡杆是否正常工作。如果一切正常，那么恭喜你成功更换了自动变速器杆头！
注意：在进行此操作之前，请确保了解车辆的维修手册，并确保你有足够的技术知识来完成这个任务。如果你不确定如何进行，最好寻求专业人士的帮助。