1. 自动档（Automatic transmission）：
自动档是汽车上最常见的变速方式，驾驶员只需控制油门和刹车即可。其原理是通过液力耦合器和液压系统来实现换挡动作。自动档汽车在行驶过程中，驾驶员无需手动切换档位，车辆会自动完成挡位的切换工作。
2. 无级变速（Continuously Variable Transmission, CVT）：
无级变速是一种特殊的自动变速器，它没有明确的档位设定，而是通过两个可移动的带轮实现速度的无级变化。这种变速器的优点是可以实现更高效的能量传递，提高燃油经济性，但缺点是加速性能相对较差，且传动带的寿命较短。
3. 双离合（Dual-clutch transmission, DCT）：
双离合变速器属于手动变速器的范畴，但它有两个离合器，一个负责奇数档位，另一个负责偶数档位。在换挡过程中，离合器会迅速分离和接合，使得换挡过程更加快速、平稳。双离合变速器的优点是换挡速度快，动力传输效率高，驾驶体验好，但缺点是结构复杂，成本较高，且容易出现散热不良等问题。
总结：
自动档是无级变速和双离合的一种综合形式，它结合了两种变速器的优点，实现了更便捷的驾驶操作和良好的动力传输效果。而无级变速和双离合则各有优缺点，适用于不同的车型和技术需求。