上坡辅助是自动档汽车在陡峭的上坡路段行驶时，自动排挡机会自动将档位保持在低档，以帮助车辆稳定行驶。如果您的汽车没有这个功能，您可以使用以下方法来平稳地起步：
1. 确保脚刹已松开或手刹已拉起。
2. 踩住刹车踏板，同时将换档杆置于D（驱动）位置。
3. 轻踩油门踏板，使转速上升至1500-2000转/分钟。
4. 保持油门踏板在这个深度，同时慢慢松开刹车踏板。
5. 如果车辆没有移动，可以稍微加大油门力度。
6. 如果车辆在松开刹车后开始滑动，迅速踩住刹车踏板重新停止车辆。
7. 在适当的时机再次尝试起步。
请注意，不同的汽车可能需要不同的方法和技巧来进行平稳的起步。如果您不确定如何进行，请查阅汽车的车主手册或咨询专业的机械师。