是的，自动挡汽车在启动时需要踩下刹车踏板。这是因为不踩下刹车踏板发动机的起动马达无法转动飞轮，使发动机成功启动。以下是详细的操作步骤：
1. 首先，将车辆停放在平坦的地面上，确保手刹已拉紧。
2. 然后，将点火开关转到ON（打开）位置，此时可以听到车辆的各种警告声音和仪表灯亮起。
3. 接下来，踩下刹车踏板，用力要适中但不要过猛。
4. 当刹车踏板被踩下时，你会感觉到车辆有一些下降，这是正常的。
5. 确认刹车踏板已被踩下后，将换挡杆从P（停车挡）移到N（空挡）或D（驱动挡）或其他需要的挡位。
6. 最后，按下起动按钮，发动机将开始运转，同时你会听到车辆的启动声。
7. 发动机启动后，你可以将脚从刹车踏板上移开，但要保持对换挡杆的控制。
8. 如果需要，可以将换挡杆换到行驶所需的挡位，然后松开手刹，开始驾驶。